假塑性流体的流变行为与其流变所走路径有关，国家公开也就是对时间有依赖，故称之为触变性流体。
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(ACSNano, 2021,10.1021/acsnano.0c10010)-系统总结集群控制过程中的单元相互作用、通信集群与环境相互作用以及集群定位和成像引导下的靶向递送策略。批服图7.MSCSMs经离体猪食道远距离靶向递送至胆管内部区域的过程。例如，招标中标MSCSM可以通过挤压形变通过比其本身小得多的间隙。
候选(f)MSCSM通过不同宽度的狭小孔道的光学照片。国家公开(AdvancedMaterials,2021,33,2002047)-发现柔性纳米马达能够通过摆动模式执行流体捕集。
电网第整个过程通过内窥镜和超声成像的分步式成像策略进行微机器人位置追踪。
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